飞控系统

	飞控系统的性能指标如下：
?	姿态角导航导精度：≤0.5°（静态）/1°（动态）
?	位置导航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）
?	姿态控制精度：≤1°
?	航向精度：≤5°
?	位置控制精度：≤0. 2m
?	姿态角速率较大感知速度：≥300°/S
?	姿态定位算法：Madgwick Algorithm
?	位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS
?	位置导航算法：集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波
?	适用温度范围：-40℃--85℃
?	飞行模式：手动/姿态增稳/自动定高/**/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落
?	应急措施：具备看门狗功能